前期培训创意之星机器人平台的使用。培训结束后根据各组题目要求设计机器人调试参赛。

课程内容安排：

一、基础软硬件模块使用实验（4学时）

1、数字量输出实验——流水灯（包含软件的安装和使用）

2、数字量输入输出实验——碰撞开关传感器控制流水灯

3、其他传感器实验——红外、霍尔、光强、声音、姿态、灰度、温度、超声波（内容自行设计，要求突出传感器使用认识，程序不宜太难，突出传感器使用）

4、舵机的使用和舵机调试软件的使用。

二、机械构型搭建实验（8学时）

1、结构件零件介绍，功能及命名特点；

2、舵机结构的安装

3、简易机械手组装

4、简易机械手软件编程——完成弯曲、拾取、移动动作（可以分块编程，目的是了解编程特点，熟悉软件，不要求复杂动作。）

三、系统搭建和调试（8学时）

选择避障小车、四足、两足、全向机器人中一种构型，讲解构型搭建注意事项，完成一个略微复杂的一系列动作，重点训练系统的编程能力。要求完成两个或两个连续的系统动作。