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第九届江苏省大学生机器人大赛

发布时间:(2018/10/23 7:44:32)

 竞赛负责人: 张志鹏
 申请竞赛等级: 省部级
 立项竞赛等级: 省部级
 参赛形式: 团队
 团队人数上限: 5
 团队人数下限: 2
 竞赛组织单位: 教务处
 竞赛时间: 2018-11-03
 竞赛地点: 东南大学成贤学院
 拟参赛人数: 47
 拟组队数量: 12
 竞赛网址: 
 参赛年级: 2018,2017,2016,2015
 参赛学院: 电子与计算机工程学院  
 竞赛方式和具体安排: 

根据省教委通知,第九届江苏省机器人大赛113-4日将在东大成贤学院举行。大赛设置的比赛项目共有工业/工程机器人交通/物流机器人、安防/武术机器人、空中机器人、水中机器人、服务机器人、体育机器人、文化休闲机器人、仿真机器人、创新创意综合类等十个大项,每个大项下还有各自参赛子项共39个子项目。经过竞赛指导教练组开会集体讨论,结合往年比赛经验,列出了今年能够参加并有一定竞争力项目,目前拟参加无人车、窄足、交叉、创意组、识别组、书法机器人、装配机器人、无人机项目等,其中识别组为今年新增项目,由于主委会还没有公布比赛规则,目前作为备选项目。

为了更好地迎接比赛,并在比赛中取得佳绩,现将比赛组织和培训进行了如下安排。本届竞赛由电工电子实验中心组织指导教师,组织学生完成报名和培训工作,主要日程安排如下

1、930号完成校内报名工作。

2、108号之前完成学生组队和分配指导教师工作。

3、1015号前完成官网系统报名工作。

4、108号到月底之前各项目组在指导教师指导下完成各自项目。

5、1020号进行中期成果检查。

 竞赛培训方案: 

无人车培训内容:K60主控编程——内容包括GPIO口、定时器、PWM、串口、按键、图像采集与处理、PID算法的C语言实现。

窄足、交叉项目内容:微控制器的编程,舵机的使用和调试,步态动作设计,结构设计。

 参赛学生信息: 
参赛学生
学号姓名联系电话专业承担任务备注
      
 指导教师信息: 
姓名职务职称部门职责
     
 竞赛经费预算: 
用途数量金额(元)备注
场地搭建16500 
无人车25100 
窄足、交叉机器人418000 
创意组39000 
机器人码垛15000 
机器鱼巡检117000 
专家讲座24000 
报名费129600 
    
 课时预算: 
课时预算
课时类别课时数备注
   
 申报表附件材料目录: 
申报表附件材料目录
材料名称数量说明
   
 立项管理部门意见: 同意
 附件: 无附件上传
 

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