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第六届江苏省大学生机器人大赛

发布时间:(2015/11/3 16:15:24)

 竞赛负责人: 张志鹏
 申请竞赛等级: 省部级
 立项竞赛等级: 省部级
 参赛形式: 团队
 团队人数上限: 3
 团队人数下限: 2
 竞赛组织单位: 电工电子实验中心
 竞赛时间: 2015-11-07
 竞赛地点: 南京理工大学
 拟参赛人数: 21
 拟组队数量: 7
 竞赛网址: www.jsrobotmatch.com
 参赛年级: 2014,2013,2012
 参赛学院: 机械与电气工程学院  电气工程系  计算机工程系  
 竞赛方式和具体安排: 竞赛方式和具体安排: 

        制作机器人参加分类项目比赛,按照规则要求完成各组动作或者各个任务。拟参加项目为:1:10智能车、机器人寻宝游。

        前期培训创意之星机器人平台的使用。培训结束后根据各组题目要求设计机器人调试参赛。

 竞赛培训方案: 竞赛培训方案: 

课程内容安排:

一、基础软硬件模块使用实验(4学时)

1、数字量输出实验——流水灯(包含软件的安装和使用)

2、数字量输入输出实验——碰撞开关传感器控制流水灯

3、其他传感器实验——红外、霍尔、光强、声音、姿态、灰度、温度、超声波(内容自行设计,要求突出传感器使用认识,程序不宜太难,突出传感器使用)

4、舵机的使用和舵机调试软件的使用。

二、机械构型搭建实验(8学时)

1、结构件零件介绍,功能及命名特点;

2、舵机结构的安装

3、简易机械手组装

4、简易机械手软件编程——完成弯曲、拾取、移动动作(可以分块编程,目的是了解编程特点,熟悉软件,不要求复杂动作。)

三、系统搭建和调试(8学时)

选择避障小车、四足、两足、全向机器人中一种构型,讲解构型搭建注意事项,完成一个略微复杂的一系列动作,重点训练系统的编程能力。要求完成两个或两个连续的系统动作。

 参赛学生信息: 
参赛学生
学号姓名联系电话专业承担任务备注
01513250秦家晨139XXXXXXXX电气工程及其自动化(电力系统)  
01313227陈睿祺138XXXXXXXX   
01413132陈德龙139XXXXXXXX   
04113105玉正英139XXXXXXXX机械设计制造及其自动化(机电一体化)  
04113211胡睿139XXXXXXXX机械设计制造及其自动化(机电一体化)  
01213426张生139XXXXXXXX   
01213446王超139XXXXXXXX   
      
 指导教师信息: 
姓名职务职称部门职责
     
 竞赛经费预算: 
用途数量金额(元)备注
指导费73500 
报名费75600 
材料费12000 
交通费11800 
    
 课时预算: 
课时预算
课时类别课时数备注
   
 申报表附件材料目录: 
申报表附件材料目录
材料名称数量说明
   
 立项管理部门意见: 同意
 附件: 无附件上传
 

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